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牛頭式三軸伺服機械手
“牛頭式”顧名思義就是類似牛頭刨床的結構。牛頭式機械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起，引拔方向同時運動。手臂組件的正麵及兩個側麵沒有阻擋，屬開放式結構，適合汽車件及家電外殼、克力板等大型件的取出。長度、寬度較大的產品取出時不受影響，可以避免現有框架式結構的不足。當然牛頭式機械手是不可能做成雙臂滿足三板模的要求。
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