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當注塑機機械手出現問題時該如何處理：
1、首先檢查有沒有信號，檢查下接近開關安裝位置是否移動。
2、檢查下接近開關是否損壞，接線是否正確。
故障1：使用機械手時注塑機不鎖模。
檢查疑點：
1：注塑機馬達沒開。
2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。
3：機械手信號沒給到位。
處理方法：
1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。
2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。
3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械手信號線插到使用接口上，然後再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關下安全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認}，以上都修好後還不行，注塑機連接到機械手係統的鎖模信號線出了問題。
故障2：機械手取出正常，但是注塑機全自動不了，報警機械手失敗。
處理方法：
1.機械手程序未編輯”允許注塑機關模“或者程序編錯;
2.注塑機再循環時間不夠，注塑機或機械手再循環信號沒輸出。
故障3：機械手回不了原點。
處理方法：
1.確認待機狀態下的幾個傳感器的信號是否正常，或者操作器參數沒設定好。
2.氣壓不足。
故障4：操作器沒顯示。
處理方法：
1.內部IC接觸不良，操作器顯示屏壞。
2.操作器24V電源輸入異常。
故障5：操作器設定不了參數
處理方法：
確認設定的安全位置參數沒有超過參數(比如橫出極限參數1300，置物參數就無法設定到1300以上)。
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